在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的，达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定，节流流量与控制精度有关，而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案，前几位节流阀的流量成二进制比例，后几位按照总流量需求确定。

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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

调节阀的产品类型很多，结构也多种多样，而且还在不断更新和变化。一般来说阀是通用的，既可以与气动执行机构匹配，也可以与电动执行机构或其他执行机构匹配。节阀类型的选择2.1调节阀的阀体类型选择阀体的选择是调节阀选择中 重要的环节。调节阀阀体种类很多，常用的有直通单座、直通双座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋转、蝶形、套筒式、球形等1种。在选择阀门之前，要对控制过程的介质、工艺条件和参数进行细心的分析，收集足够的数据，了解系统对调节阀的要求，根据所收集的数据来确定所要使用的阀门类型。

方管市场价格主体价格大幅下行，下行幅度总体在50-150元/吨，其中市场价格下调幅度大，西安镀锌管市场成交较为清淡。目前，从市场整体情况来看，市场价格在前期的下跌后， 市下跌更加明显，一方面是成交低迷引起商家的 ，而另一方面，主要是由于前期管厂的出厂价格出现明显的价格下跌后，市场经销商并未进行针对性的调整所致。由于前期出厂价格发生变化时，当地贸易商并未明显的跟进厂家价格进行调整，而经销商也不愿意实行一次性大幅降价策略，所以商家昨日有意地对市场价格进行了下调调整后，今天又再次进行了价格的调整。对于后期市场运行情况来看，价格的下跌仍存有一定空间，这使得各商家继续对市场走势保持观望态势。预计，威海市场后期仍会伴有震荡，目前从商家从钢厂提货情况都不理想，钢厂合同订单没有达到预期。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

探讨了变频调速在起重机各机构应用的特点，分析了变频器的机理及其对机上其它电气设备不同的影响程度，提出一些对策，以提高起重机电控系统的可靠性。交流变频调速在起重机各机构上已大量应用，而变频器整流电路和逆变电路中主要使用的是半导体关器件，其输入输出的电压和电流中除了基波成分外还含有一定的高次谐波，这些高次谐波将给起重机上集成在一起的其它电气设备带来不同程度的影响，严重时会使这些电气设备不能正常工作，甚至误动作，这样会降低起重机整机的可靠性，危及设备和人身安全。频器对其它电气设备的影响种类变频器产生的高次谐波对其他电气设备产生的负面影响分三种。1引起电网电源波形畸变起重机上常用的电压源型变频器，其输入电路一侧是交-直流电源转换的整流电路，由于整流电路的直流电压是在被平滑电容滤波之后输出给后续电路，所以电源供给变频器的电流实际上是平滑电容的充电电流(见图1)。由于存在内部阻抗，当变频器供电的电源容量越大，变频器输入电流的波形就越陡峭，而输入电压的波形畸变则越小；电源容量越小，则电流波形越平缓，而电压的波形畸变则越大。

某铬铁矿选厂现在铬档次(Cr2O3)32%以上的富矿，选用全摇床分级选别工艺，能够得到Cr2O343%以上的铬精矿。跟着资源的日益削减，贫矿的收回运用日益重要。该矿邻近还有不同档次(Cr2O35～3%)的贫铬铁矿，为了为今后充沛运用资源供给依据，咱们对该矿贫铬铁矿进行了选矿工艺及设备的挑选研讨，对铬档次为8%左右的贫铬铁矿进行了四种流程、三种设备的挑选。在不同的选矿流程及工艺下均取得了比较抱负的选别目标。